国泰君安证券：准L3级自动驾驶即将落地 行业加速发展

　　造车新势力蔚小理高歌猛进，率先发力高速及城区自动领航。以“蔚小理”为代表的的头部造车新势力的自动驾驶能力处于第一梯队，目前已经或马上将要实现泊车、高速和城区三大场景的准L3级别自动驾驶技术。为满足高阶自动驾驶功能的需求，三家都追求高硬件能力预埋，在感知系统上都采取了激光雷达+毫米波雷达+摄像头等多传感器冗余感知的“强感知”路线，并升级为英伟达Orin芯片平台。同时蔚小理都已经开始打造全栈自研的能力，在短中期硬件能力趋同的情况下，独立的软件算法能力或者软硬一体能力会是未来竞争的核心壁垒。

传统整车厂商强化与科技大厂的合作，加速参与高阶自动驾驶竞争。多数传统整车厂商已经具备L1至L2级别的安全和行车能力，但随着汽车智能化的快速推进，为了在2025年前做好高阶自动驾驶功能的验证迭代，各厂商都迫切需要落地准L3级别的高阶自动驾驶功能。因而除去长城等少数厂商能够坚持软件自研以外，多数厂商选择与可以提供完整的高阶自动驾驶解决方案的华为、阿里、百度等科技大厂达成战略合作关系，来迅速提高其自动驾驶能力。

2022年下半年到2023年将是准L3级别自动驾驶功能大规模落地的时段。从各大整车厂商的新车规划或者OTA升级规划来看，2022年下半年到2023年各厂商都将争取落地高速领航、城区领航等准L3级别的行车功能，其中城区场景的领航辅助功能是难点，部分已经提前实现落地的头部厂商则将努力实现高速、城区及泊车全场景融合的准L3级别自动驾驶。高算力且更开放的英伟达Orin芯片及华为MDC算力平台成为新旗舰车型的主流选择，高通骁龙8155则成为旗舰车型智能座舱的“标配”；在感知系统方面，绝大部分厂商都选择增加1-3颗激光雷达以及更多地摄像头来提高对外界复杂环境的感知能力，同时通过高精地图、V2X车路协同等手段提高感知效率。从2022年下半年开始，一批高算力、高感知能力、具备更高阶自动驾驶能力的智能汽车车型将集中问世。

风险提示：疫情影响整车厂复工复产、相关法规政策对高阶自动驾驶实现的约束、新品技术迭代失败的风险。

文章来源：国泰君安证券研究

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