人形机器人突传大利好！宇数科技放“开源大招”共建生态

2025年9月15日，以硬件实力著称的宇树科技抛出重磅举措：正式宣布开源跨多类机器人本体的世界模型-动作架构UnifoLM-WMA-0，试图以软件生态共建加速通用机器人落地进程，这一动作在人形机器人商业化元年的行业背景下更显深意。

据宇树科技介绍，此次开源的UnifoLM-WMA-0架构核心在于一个能理解”机器人与环境交互”物理规律的世界模型，通过仿真引擎与策略增强两大功能形成技术闭环。其中，仿真引擎作为交互式虚拟训练场，可生成海量合成数据供机器人训练；策略增强功能则能对接动作头预测物理世界交互过程，为机器人决策提供前瞻参考。经过五个开源数据集的训练验证，该模型已实现基于”当前图像+未来动作”的交互可控生成，同时具备长程任务持续交互生成能力。

值得关注的是，此次开源举措与宇树科技一贯的谨慎投入策略形成鲜明对比。从2024年世界机器人大会直言”对AI投资克制因太烧钱”，到2025年强调”具身智能研发保持谨慎投入”，王兴兴始终保持清醒认知：相较于大型AI公司，宇树规模有限，而硬件虽”够用”但未达”足够好”，具身智能模型才是当前最关键任务。在他看来，通用机器人的理想临界点是”能在复杂场景自由行动，听懂指令并完成任务”，而这需要全行业共同突破。

此次开源恰是这一理念的实践——通过开放核心架构吸引全球开发者参与，以集体智慧降低单个企业的研发成本与试错风险。这一策略与王兴兴对行业的判断相呼应：“具身智能领域并非资源越多越能领先，中小团队也可能做出更出色成果”。

中信证券认为，宇树开源UnifoLM-WMA-0标志着人形机器人行业从”硬件比拼”向”软硬协同”转型，2025年作为量产元年，该架构有望成为行业通用技术底座，加速解决仿真现实差距难题。预计开源生态将带动核心零部件、AI算法等产业链环节快速迭代。

高盛证券表示，模型开源降低了具身智能研发门槛，契合全球人形机器人销量未来十年94%复合增速的行业预期。具备”硬件+算法”双能力的企业，以及在传感器、精密控制等领域的国产替代或具备机会，相关细分赛道估值仍有提升空间。

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